公開信息顯示，近期成都瑞迪智驅(qū)科技股份有限公司（以下簡稱“瑞迪智驅(qū)”）遞交了首次公開發(fā)行股票并在創(chuàng)業(yè)板上市招股說明書（申報稿），保薦人為國金證券。
瑞迪智驅(qū)致力于自動化設備傳動與制動系統(tǒng)關鍵零部件研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。截至招股說明書簽署日，盧曉蓉直接持有公司21.99%的股權，王曉直接持有公司8.30%的股權，盧曉蓉和王曉夫婦通過其合計持股73%的瑞迪實業(yè)間接控制公司43.18%的股權，二人實際可支配公司股份占公司總股本的73.47%，為共同實際控制人。
(資料圖)
股權結構圖，招股書
本次申請上市，瑞迪智驅(qū)擬募集資金用于電磁制動器擴能項目、瑞迪智驅(qū)研發(fā)中心建設項目。
募資使用情況，招股書
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毛利率低于同行，上市前巨額分紅
瑞迪智驅(qū)的產(chǎn)品包括電磁制動器、精密傳動件、諧波減速機等，是自動化設備關鍵零部件之一，具有安全、精密、高效等特征，主要應用于結構復雜、設計精密、運行高效等自動化設備，應用領域包括數(shù)控機床、機器人、電梯等。
公司產(chǎn)品在機器人中的具體應用圖，招股書
具體來看，公司電磁制動器和精密傳動件的營收占比較高，而諧波減速機營收占比相對較低。
公司主營業(yè)務收入按產(chǎn)品分類情況，招股書
報告期內(nèi)，公司營業(yè)收入分別約3.72億元、4.1億元、5.67億元、3億元；對應的歸母凈利潤分別為2638.42萬元、4700.89萬元、6499.3萬元、3555.63萬元，整體呈增長趨勢。
值得注意的是，瑞迪智驅(qū)在上市前多次分紅。招股書顯示，2019-2021年，公司的現(xiàn)金分紅分別為454.72萬元、496.06萬元、496.06萬元；而2022年上半年，瑞迪智驅(qū)的現(xiàn)金分紅金額更是高達3100.39萬元，占當期凈利潤的80%以上。
主要財務數(shù)據(jù)及財務指標，招股書
瑞迪智驅(qū)所處的自動化設備傳動與制動系統(tǒng)零部件市場的參與者眾多，隨著市場競爭的加劇，如果公司不能利用自身優(yōu)勢擴大產(chǎn)能，無法在產(chǎn)品價格、成本控制、品牌塑造、交貨周期等方面取得競爭優(yōu)勢，將面臨市場發(fā)展空間受擠壓而導致業(yè)績下滑的風險。
報告期內(nèi)，公司綜合毛利率分別為25.84%、25.07%、27.30%和 27.71%，呈上升趨勢，但仍低于同行業(yè)可比公司平均值，原因主要是公司和同行業(yè)產(chǎn)品均為定制化產(chǎn)品，彼此具體的產(chǎn)品技術要求、應用領域、工作原理等存在較大差異。
與同行業(yè)可比公司綜合毛利率對比情況，招股書
報告期內(nèi)，公司生產(chǎn)耗用的主要原材料占當期主營業(yè)務成本的比例均為70%左右，鋼材、鋁材、漆包線等主要原材料市場價格的波動對公司的產(chǎn)品成本和盈利水平具有較大影響。一旦主要原材料漲價，可能會抬升產(chǎn)品生產(chǎn)成本，擠壓公司利潤。
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研發(fā)費用率不及同行
隨著工業(yè)自動化設備應用領域不斷擴大，應用場景不斷豐富，因此要求傳動和制動系統(tǒng)零部件生產(chǎn)企業(yè)具備較強的技術研發(fā)能力。如果瑞迪智驅(qū)不能準確把握行業(yè)技術發(fā)展趨勢，研發(fā)的新產(chǎn)品不能獲得市場認可，可能會影響公司產(chǎn)品的競爭力和市場份額，從而影響公司的經(jīng)營業(yè)績。
報告期內(nèi)，瑞迪智驅(qū)的研發(fā)費用分別為1568.61萬元、1553.55萬元、2147.95萬元和 1222.69萬元。研發(fā)費用占營業(yè)收入的比例分別為4.22%、3.79%、3.79%和4.07%，公司研發(fā)費用率均低于同行業(yè)可比公司平均值。
公司研發(fā)費用率與可比公司對比情況，招股書
瑞迪智驅(qū)的研發(fā)費用主要由職工薪酬、材料費用、折舊費和測試及加工費等構成。其中，職工薪酬占研發(fā)費用的比重較大，由于公司研發(fā)團隊中生產(chǎn)測試等輔助人員數(shù)量較多，該等人員薪酬相對較低，再加上公司部分核心技術人員作為高級管理人員薪酬全部計入管理費用，也一定程度拉低了公司研發(fā)費用率。
報告期內(nèi)，隨著公司經(jīng)營規(guī)模的擴大，應收賬款逐年增加。報告期各期末，公司應收賬款凈額分別為0.67億元、1億元、1.08億元、1.34億元，呈上升趨勢。如果公司應收賬款管理不當，或主要客戶的信用狀況發(fā)生改變，可能會導致應收賬款不能按期收回或無法收回。
報告期各期末，公司存貨凈額分別為1.05億元、1.1億元、1.56億元、1.6億元，逐年上升，占總資產(chǎn)的比例均超20%。一旦產(chǎn)品滯銷或市場價格下降，公司的存貨可能發(fā)生減值從而影響公司業(yè)績。
報告期各期末，瑞迪智驅(qū)的資產(chǎn)負債率（合并）分別為58.85%、52.74%、51.42%和53.52%，遠超同行業(yè)可比上市公司平均值，同時公司流動比率、速動比率低于可比公司均值，短期償債能力有待提高。
與同行業(yè)可比上市公司償債能力比較，招股書
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結語
作為一家自動化設備傳動與制動系統(tǒng)關鍵零部件廠商，近幾年瑞迪智驅(qū)的業(yè)績整體呈增長趨勢，但也存在毛利率低于同行、應收賬款和存貨規(guī)模逐年上升、上市前巨額分紅等問題，當務之急，公司還是得加大研發(fā)力度，持續(xù)進行技術創(chuàng)新，來提高自身的競爭力。
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